蜗轮蜗杆基本参数:包括模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数(取1)及顶隙系数(取0.2)。其中,模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角,亦即涡轮端面的模数和压力角,且均为标准值;齿型传动类型:蜗杆齿型加工包含ZC1,ZI,ZA、ZN、ZK,蜗杆头数1-6头,蜗轮和蜗杆两共轭齿面是凹凸啮合,当量曲率小,因而单位齿面压力减小,接触强度提高。蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。
齿型传动类型:蜗杆齿型加工包含ZC1,ZI,ZA、ZN、ZK,蜗杆头数1-6头, 蜗轮和蜗杆两共轭齿面是凹凸啮合,当量曲率小,因而单位齿面压力减小,接触强度提高.蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。
一般蜗杆与轴制成一体,称为蜗杆轴。蜗轮的结构型式可分为蜗杆传动3种形式。①整体式:用于铸铁和直径很小的青铜蜗轮。②齿圈压配式:轮毂为铸铁或铸钢,轮缘为青铜。③螺栓联接式:轮缘和轮毂采用铰制孔,用螺栓联接,这种结构装拆方便。一般蜗杆齿不易损坏,故通常不必进行齿的强度计算,但必要时应验算蜗杆轴的强度和刚度。对闭式传动还应进行热平衡计算。如果热平衡计算不能满足要求,则在箱体外侧加设散热片或采用强制冷却装置啮合定律齿轮传动的平稳性要求在轮齿啮合过程中瞬时传动比i=主动轮角速度/从动轮角速度=ω1/ω2=常数,这个要求靠齿廓来保证。CW型圆弧圆柱蜗杆减速机具有整体机体、模块化设计的特点,用于传动两交错轴间的运动和功率的机械传动,减速机输入轴为小于等于1500r/min。
尽量选用接近理想减速比:
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算:
对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力.
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:
以上信息由专业从事小型蜗轮蜗杆减速机出厂价的金宇减速机于2025/8/19 14:11:26发布
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